课程名称：机电传动与控制技术
实践总学时：8
面向专业：机械设计制造及其自动化本科
先修课程：机械设计、机械制造、电工与电子基础
一、课程性质、实验目的与基本要求
课程性质：
以培养高等技术应用型专门人才为目标，将机械技术与电子技术有机地结合，用电子技术改造传统产业，本实践从机电一体化技术需要出发，集电机、检测技术、自动控制器件、可编程序控制器应用、自动控制于一体的多门课程内容的结合，通过本实践的学习，使学生能掌握电机、电器、拖动控制等必德的基础理论，并了解最新控制技术在机械设备中的应用。
实验目的：
1. 在设备的实训操作中，可以灵活运用各项自动化控制技术，加深对自动控制技术的理解，更快掌握PLC控制技术并能更好的运用到实际生活生产当中。
2. 通过学习可编程控制器，完成预期的作业任务。
基本要求：
1. 了解气动控制系统基本组成、工作原理及应用；
2. 了解常见类型的传感器工作原理及应用；
3. 理解可编程控制器（PLC）结构、工作原理，并能完成简单控制动作编程；
4. 认知触摸屏与组态软件连接的人机界面应用。
5. 培养严谨踏实、团结合作的工作作风。
二、训练设备及工具
1.亚龙YL-337A型自动生产线实训设备
可编程序控制系统设计师综合实训设备整机采用的是模块化开放式和拆装式机构，它是由多功能工作站、双容水箱工作站、以及控制系统三大部分组成。而多功能工作站单元中又包含了如供料模块、传送带单元模块、机械手翻转模块，分拣模块等，在双容水箱工作站单元中又包含了真空搬运模块，直流调速模块等内容。各个模块之间可以相互组合，提高系统设计的灵活性，在该系统中包含了机电一体化专业学习中所涉及的如机电控制技术、气动控制技术、过程控制技术、可编程控制技术、自动检测技术、变频调速技术、网络通信技术、人机界面等多项技术。
2.三菱FX-2N自制实训箱一台
3.PLC PM200学习机
4.连接导线一套
三、实训时间安排
序号 | 教学内容和要求 | 学时 |
1 | 自动物料分拣台基本组成：模块化开放式和拆装式机构，是由多功能工作站、双容水箱工作站、以及控制系统三大部分组成。多功能工作站单元中又包含了供料模块、传送带单元模块、机械手翻转模块、分拣模块、真空搬运模块。 | 2 |
2 | 气动控制原理和PLC的控制原理，要求学生能够设计气动控制回路；了解PLC的工作原理及常用的编程语言符号和控制原理 | 1.5 |
3 | 1）交通信号的控制程序编写及讲解； 2）自动传动带的控制的程序编写及讲解； 要求学生能够掌握并利用梯形图，时序图，编写时间循环控制程序。 | 4 |
4 | 实训总结 | 0.5 |
备注：本实验时数不含预习及撰写报告时间。
四、考核方式
1.课程实践考核为开卷形式，考生可携带除电子资料以外的书本、笔记。
2. 实验设备由实验室老师准备，考生应自行携带笔、记录用纸。根据实验设备台数，分为3~4人/组。
3. 考生应在当天完成实验内容后独立撰写实验报告；
4. 考核成绩以学习态度、实验操作能力和实验报告成绩综合评定（其中实验纪律10％，操作40％，实验报告50％）。
